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技术规格
Olmia UR20 Robotics Palletbooster (2024)
三台 Olmia Palletbooster 套组,每台以 Universal Robots UR20 协作机器人为核心,负载能力 20 kg,臂展 1,750 mm,可从单一位置覆盖完整欧标托盘高度。皮带系统将六台折叠粘盒机与三台码垛机相连,每台码垛机配备双托盘位框架及双排出滚筒输送机。
套组还包括六个装箱封箱及贴标工位(SOCO System 封箱机及 Weber 标签打印贴标系统),以及约 75 m 的输送机,构成从折叠粘盒机到托盘的完整末端生产线系统。
另附两台 Matco A-700 托盘缠绕包装机。
配置
机器人
- 协作机器人,负载 25 kg
- 臂展:最小 1,500 mm / 59 in
- 三托盘位框架
- 信号灯塔
- 含将 6 台折叠粘盒机与 Olmia Palletbooster 相连的皮带系统
夹持系统
- 真空夹爪,产品专用设计
- OnRobot Quick Changer Kit(1 个机器人侧快换装置,2 个工具侧快换装置)
- OnRobot 2FGP20 电动夹爪,用于开口箱体,含隔层纸处理功能
隔层纸处理
- 双层隔层纸料仓
进料
- 与现有输送带集成
- 进料输送机上配备产品检测传感器
- 每条输送机配备"满载运行"传感器
出料
- 双排出滚筒输送机
封箱及贴标工位(6 个)
每个工位由以下部分组成:
- SOCO System 封箱机
- 上下封箱胶带头
- 侧面皮带驱动
- 聚碳酸酯安全防护罩
- 3 x 400 V,50 Hz,3 A
- 压缩空气 0.6 至 1.0 MPa,每循环约 0.6 Nl
- 封箱机与贴标机之间的滚筒输送机段
- Weber 标签打印贴标系统
注:封箱机与标签打印贴标系统来自不同生产年份。
托盘缠绕包装机(2 台)
- Matco A-700 转盘式缠绕包装机
- 生产年份:2019
- 最大承载:2,000 kg
- 转盘配备装卸坡道,可供托盘车进出
- 触摸屏控制面板
- 薄膜托架安装于垂直立柱
- 电源:1 x 230 V,50 Hz
- 重量:每台约 580 kg
输送机系统(总计约 75 m)
- 模块化塑料链板输送机(蓝色),共 5 段,约 50 m
- 至码垛机的不锈钢进料输送机,约 25 m
特点: - 不锈钢机架,配可调节支脚
- 齿轮电机驱动
- 沿输送机设置拉绳急停装置
- 可调节侧导板
技术参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 机器人负载 | 25 kg / 44 lbs |
| 机器人臂展 | 最小 1,500 mm / 59 in |
| 托盘位数 | 3 |
| 隔层纸料仓 | 双层 |
| 码垛机 | 3 台 Olmia Palletbooster(2024) |
| 封箱机 | 6 台 SOCO System |
| 标签打印贴标 | 6 台 Weber |
| 托盘缠绕包装机 | 2 台 Matco A-700(2019) |
| 生产年份 | 码垛机 2024 年,各工位年份不同 |
| 输送机总长 | 约 75 m |
| 封箱机电源 | 3 x 400 V,50 Hz |
| 封箱机气源 | 0.6 至 1.0 MPa |
| 包装机最大承载 | 2,000 kg |