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技術規格
Olmia UR20 Robotics Palletbooster (2024)
三台 Olmia Palletbooster 套裝,每台均以 Universal Robots UR20 協作機器人為核心,載重 20 kg,臂展 1,750 mm,可從單一位置覆蓋完整歐洲托盤高度。皮帶系統將六台糊盒機連接至三台碼垛機,每台碼垛機配備可容納兩個托盤位置的框架及雙排料滾筒輸送機。
套裝亦包括六個裝箱封箱及貼標工作站(SOCO System 封箱機及 Weber 標籤列印貼標系統),以及約 75 m 的輸送機,構成從糊盒機到托盤的完整末端生產線系統。
另附兩台 Matco A-700 托盤纏繞包裝機。
設備
機器人
- 協作機器人,載重 25 kg
- 臂展:最小 1,500 mm / 59 in
- 可容納三個托盤位置的框架
- 信號燈塔
- 包含將 6 台糊盒機連接至 Olmia Palletbooster 的皮帶系統
夾持器系統
- 真空夾持器,產品專用設計
- OnRobot Quick Changer Kit(1x 機器人端快換裝置,2x 工具端快換裝置)
- OnRobot 2FGP20 電動夾持器,適用於開口箱,包括插頁紙處理功能
插頁紙處理
- 插頁紙料倉,共 2 層
進料
- 整合至現有輸送皮帶
- 進料輸送機上設有產品檢測感應器
- 每條輸送機配備「滿載運行」感應器
排料
- 雙排料滾筒輸送機
封箱及貼標工作站(6x)
每個工作站包括:
- SOCO System 封箱機
- 頂部及底部封箱膠帶頭
- 側面皮帶驅動
- 聚碳酸酯安全防護罩
- 3 x 400 V,50 Hz,3 A
- 壓縮空氣 0.6 至 1.0 MPa,每循環約 0.6 Nl
- 封箱機與貼標機之間的滾筒輸送機段
- Weber 標籤列印貼標系統
注意:封箱機與標籤列印貼標系統的生產年份各有不同。
托盤纏繞包裝機(2x)
- Matco A-700 轉盤式纏繞包裝機
- 年份:2019
- 最大承重:2,000 kg
- 轉盤配備裝卸坡道,供托盤車進出
- 觸控面板控制
- 垂直立柱式薄膜架
- 電源:1 x 230 V,50 Hz
- 重量:每台約 580 kg
輸送機系統(總長約 75 m)
- 模組化塑料皮帶輸送機(藍色),共 5 段,約 50 m
- 碼垛機不鏽鋼進料輸送機,約 25 m
特點: - 不鏽鋼機架,配可調節支腳
- 齒輪電機驅動
- 沿輸送機設置拉繩緊急停止裝置
- 可調節側導板
技術參數
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 機器人載重 | 25 kg / 44 lbs |
| 機器人臂展 | 最小 1,500 mm / 59 in |
| 托盤位置數 | 3 |
| 插頁紙料倉 | 2 層 |
| 碼垛機 | 3x Olmia Palletbooster(2024) |
| 封箱機 | 6x SOCO System |
| 標籤列印貼標 | 6x Weber |
| 托盤纏繞包裝機 | 2x Matco A-700(2019) |
| 生產年份 | 碼垛機 2024 年,各工作站年份不同 |
| 輸送機總長 | 約 75 m |
| 封箱機電源 | 3 x 400 V,50 Hz |
| 封箱機氣源 | 0.6 至 1.0 MPa |
| 包裝機最大承重 | 2,000 kg |